直流電機(jī)的控制方法及原理，很多朋友不是很了解，為了搞清楚控制方法，下面諾元簡(jiǎn)單的給大家介紹一下，希望可以幫助到大家！
 

直流電機(jī)控制方法：

1、電樞電壓控制，當(dāng)定子磁場(chǎng)恒定時(shí)，通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。

2、勵(lì)磁磁場(chǎng)控制，通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小，改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。

直流電機(jī)采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，所以這種方式也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。

當(dāng)直流電機(jī)采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，電機(jī)磁場(chǎng)在額定工作條件下接近飽和，只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，由于電樞電流不允許超過(guò)額定值，隨著磁場(chǎng)的減弱，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩減小，輸出功率保持不變，所以這種方法也稱為恒功率調(diào)速。在電機(jī)的末端，磁場(chǎng)是由電流控制的，這是電機(jī)的原理，但是直流伺服是閉環(huán)的，過(guò)程有補(bǔ)償定位，所以比步進(jìn)要強(qiáng)。

直流電機(jī)伺服電機(jī)有兩種輸入信號(hào)：模擬和脈沖。

模擬量就是電壓，舉個(gè)例子，輸入電壓范圍為-10~10v，-10v對(duì)應(yīng)電機(jī)倒檔上限轉(zhuǎn)速，0v對(duì)應(yīng)不動(dòng)，10v對(duì)應(yīng)前進(jìn)檔上限轉(zhuǎn)速。脈沖信號(hào)由上位機(jī)（MCU、plc、數(shù)控系統(tǒng)等）發(fā)送，發(fā)送脈沖的頻率決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

脈沖有三種類型：雙脈沖、正交脈沖和速度加方向。無(wú)論是直流還是交流，伺服電機(jī)都是一樣的。
 

以上便是直流電機(jī)常見(jiàn)的控制方法及原理，掌握這些基礎(chǔ)的知識(shí)，我們可以在生產(chǎn)工作中靈活地使用這兩種方法，給我們帶來(lái)便利！