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工業(yè)機(jī)器人使用直流電機(jī)還是交流電機(jī)?有什么區(qū)別

隨著各種智能化設(shè)備的興起,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越火熱,很多公司都開始推出全新的機(jī)器人,深受廣大用戶的青睞,但很多朋友常就在討論一個(gè)問題,工業(yè)機(jī)器人到底使用直流電機(jī)還是交流電機(jī)?哪種電機(jī)更適合?下面諾元簡(jiǎn)單的給大家介紹一下吧!希望可以幫助大家了解一下!

工業(yè)機(jī)器人電機(jī)



其實(shí)這些公司推出的機(jī)器人大多采用直流電機(jī),當(dāng)然也有用交流電機(jī)的,只是比較少用,大多數(shù)都用直流電機(jī),肯定還是有很多好處的,主要區(qū)別如下:

1、直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單一些,安裝比較容易,體積也不是很大,用起來比較方便,集成也更容易實(shí)現(xiàn);

2、交流電機(jī)一般比較大,輸出功率也比較大,比較常用在重在機(jī)器人上面,而普通用的工業(yè)機(jī)器人就沒有必要了;

3、工業(yè)機(jī)器人一般都比較精密,力矩需要準(zhǔn)確的控制,由于直流電機(jī)電流和力矩成正比,更符合正常的需求,所以運(yùn)用更多;

4、很多機(jī)器人都是采用分離式直流電機(jī),電機(jī)和關(guān)節(jié)可以在一起,定子以及轉(zhuǎn)子,分別和輸入、輸出端連接,如果用交流電機(jī)的話,是比較難分離的。

工業(yè)機(jī)器人電機(jī)


工業(yè)機(jī)器人使用直流電機(jī)還是交流電機(jī)?有什么區(qū)別?以上已經(jīng)作了簡(jiǎn)單的說明,相信大家有了一定的了解,希望對(duì)大家有所幫助!

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